韩琦打听后周攻打秦州，受命任福速往进逼。宋将到怀远，听闻西夏兵卒已向东南去了，任福督兵卒急追，前锋拉怿的骑兵卒很快追上夏兵卒，夏兵卒出其不意以待。 拉怿勇力才智