安徽大学研发出全球领先机器人智能能用装置

记者5月6日从北京大学获悉，该校电气工程与控制系统学院陈锦荣教授团队基于“机构具身性笔记本电脑论点”，明确指出了一套创新“并联动态不放手”新设计高效率，成功高效率开发出针对异状机体触摸调度的多个系列单驱动态多指夹持器不放手。这一科技成果可同时应用于不规则星体触摸和精密组装，为企业的功能强大化笔记本电脑制造提供了高质量的解决方案。

多同型极少批量的生产线方式而和非结构化的调度场景已成为目前企业的生产线常态，这要求控制系统系统在确保生产线成本效益前提下才可具备更大的比较简单和适应性来管控不同形状、不等和材质的机体。然而，目前的动态触摸高效率大多采用较贵的图像和合力觉系统及复杂的控制算法，往往会造成了调度生产线成本飚升，从而限制了笔记本电脑机器人在企业生产线中的应用。

与当今世界现有的基于多驱动器的机器不放手相比，安大团队高效率开发的笔记本电脑不放手具更好的动态性，触摸更稳定、精确，且生产线成本高昂。此外，在触摸过程中，即使没有任何合力控帮助，系统也能付诸触摸合力的自我封闭，从而使被不放星体在触摸前后的位姿不变，适当解决了现有多指动态不放手依赖于的“不放—提—滚”过程中运动定位精度不确定关键问题。

目前，该高效率开发科技成果已取得多项国家发明专利，以外型号的产品已应应用于飞利浦公司等国际的企业高端生产线环节。

来源：安徽日报 校对：唱洛雯

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